IMotion.ResetAxis 方法

重設所有與內部軸相關的錯誤，以將狀態從錯誤停止 (ErrorStop) 轉換為靜止 (Standstill) 或關閉 (Disabled)，此舉不會影響方法實例的輸出。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsCommandStatus ResetAxis(
       int Index
)

Function ResetAxis(
       Index As Integer
) As KsCommandStatus

參數

Index [in]

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

回傳值

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

當軸發生錯誤時將發送警報並進入錯誤停止 (ErrorStop) 狀態，此方法可用來清除警報。

範例

N/A

參見